Таъмири роботҳои FANUC, нигоҳдории роботи Fanuc, бо мақсади дароз кардани мӯҳлати таҷҳизот ва кам кардани сатҳи нокомӣ, нигоҳдории мунтазам муҳим аст, ки он низ як қисми истифодаи бехатари роботҳои саноатӣ мебошад.Раванди нигоҳдории роботи FANUC чунин аст:
1. Санҷиши тормоз: пеш аз кори муқаррарӣ, тормози мотории ҳар як чоҳи тормози моторро тафтиш кунед, усули тафтиш чунин аст:
(1) меҳвари ҳар як манипуляторро ба мавқеи бори худ гузаронед.
(2) ҳолати моторӣ дар контролери робот, калидро интихоб кунед, то ба мавқеи барқ занад (MOTORSOFF).
(3) санҷед, ки оё вал дар ҳолати аввалааш қарор дорад ва агар калиди барқ хомуш карда шавад, манипулятор мавқеи худро нигоҳ медорад ва ин нишон медиҳад, ки тормоз хуб аст.
2. Ба хатари аз даст додани функсияи сустшавӣ (250мм/с) диққат диҳед: таносуби фишанги фишанги ва дигар параметрҳои ҳаракатро аз компютер ё дастгоҳи таълимӣ тағир надиҳед.Ин ба функсияи сустшавӣ (250мм/с) таъсир мерасонад.
3. Кор дар доираи нигохдории манипулятор: агар шумо бояд дар доираи кори манипулятор кор кунед, шумо бояд нуктаҳои зеринро риоя кунед:
(1) Калиди интихоби реҷаи контролери робот бояд ба ҳолати дастӣ фурӯзон карда шавад, то дастгоҳи фаъолкунанда барои ҷудо кардани компютер ё кор аз фосилаи дур истифода шавад.
(2) вақте ки гузаргоҳи интихоби режим дар ҳолати <250мм/с аст, суръат то 250мм/с маҳдуд мешавад.Ҳангоми ворид шудан ба майдони корӣ, коммутатор одатан ба ин мавқеъ фурӯзон карда мешавад.Танҳо одамоне, ки дар бораи роботҳо бисёр медонанд, метавонанд 100% суръати пурраро истифода баранд.
(3) ба меҳвари гардиши манипулятор диққат диҳед ва аз мӯй ё либосе, ки дар он ҷунбонда мешавад, эҳтиёт шавед.Илова бар ин, ба дигар қисмҳои интихобшуда ё дигар таҷҳизот дар дасти механикӣ диққат диҳед.(4) Тормози мотории ҳар як меҳварро тафтиш кунед.
4. Истифодаи бехатари дастгоҳи таълимии робот: тугмаи фаъолсозии дастгоҳ (Дастгоҳи фаъолкунӣ), ки дар қуттии таълим насб шудааст, вақте ки тугмача дар нимароҳ пахш мешавад, ба ҳолати мотор фаъол (MOTORS ON) мегузарад.Вақте ки тугма озод карда мешавад ё ҳамааш пахш мешавад, система ба ҳолати барқ (MOTORS OFF) мегузарад.Барои бехатар истифода бурдани инструктори ABB, бояд принсипҳои зерин риоя карда шаванд: тугмаи фаъолсозии дастгоҳ (Дастгоҳи фаъолкунӣ) бояд вазифаи худро гум накунад ва ҳангоми барномасозӣ ё ислоҳкунӣ тугмаи дастгоҳро (Дастгоҳро фаъол созед) дарҳол раҳо кунед, вақте ки робот кор намекунад. ҳаракат кардан лозим аст.Вақте ки барномасозон ба минтақаи бехатар ворид мешаванд, онҳо бояд қуттии таълими роботро дар вақти дилхоҳ бо худ бигиранд, то дигаронро аз ҳаракати роботҳо пешгирӣ кунанд.
Нигоҳдории шкафи идоракунӣ, аз ҷумла нигоҳдории умумии тозакунӣ, иваз кардани матои филтр (500 соат), иваз кардани батареяи системаи ченкунӣ (7000 соат), иваз кардани агрегати вентиляторҳои компютерӣ, агрегати вентилятори серво (50000 соат), тафтиши сардтар (ҳар моҳ) ва ғ. Фосилаи нигоҳдорӣ асосан аз шароити муҳити зист, инчунин соатҳои корӣ ва ҳарорати роботи Fanako FANUC вобаста аст.Батареяи системам мошинхо аккумулятори якдафъаинаи пур-кувватнашаванда мебошад, ки танхо дар сурати катъ шудани кувваи берунии кабинети идоракунй кор мекунад ва мухлати хизмати он кариб 7000 соатро ташкил медихад.Парокандашавии гармии контроллерро мунтазам тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки контроллер бо пластикӣ ё дигар маводҳо пӯшонида нашудааст, дар атрофи контроллер холигии кофӣ мавҷуд аст ва аз манбаи гармӣ дур аст, дар болои контроллер ягон партов ҷамъ карда нашудааст. , ва вентилятори хунуккунй дуруст кор мекунад.дар даромадгоҳ ва баромади вентилятор ягон басташавӣ вуҷуд надорад.Халқаи сардтар одатан системаи пӯшидаи бе нигоҳдорӣ мебошад, аз ин рӯ зарур аст, ки ҷузъҳои ҳалқаи ҳавои беруна дар ҳолати зарурӣ мунтазам тафтиш ва тоза карда шаванд.Вақте ки намии муҳити атроф баланд аст, тафтиш кардан лозим аст, ки оё дренаж мунтазам рехта мешавад.
Эзоҳ: кори нодуруст боиси вайрон шудани ҳалқаи мӯҳр мегардад.Барои роҳ надодан ба хатогиҳо, оператор бояд нуктаҳои зеринро ба назар гирад:
1) пеш аз иваз кардани равғани молиданӣ сими розеткаро берун кашед.
2) барои пайвастан оҳиста таппончаи равғании дастӣ истифода баред.
3) аз истифодаи ҳавои фишурдае, ки аз ҷониби завод ба сифати манбаи қувваи таппончаи нафтӣ пешбинӣ шудааст, худдорӣ намоед.Агар зарур бошад, фишор бояд дар ҳудуди 75Кгф/см2 ва суръати ҷараёни он дар ҳудуди 15/с назорат карда шавад.
4) равгани молидании мукарраршуда бояд истифода шавад ва дигар равганхои молиданй редукторро вайрон мекунанд.
Вақти фиристодан: апрел-19-2021