1. Барнома ҳушдор (P / S) Ба полис занг занед)

Ҳисоботи рақами ҳушдор 

000 Параметрҳое, ки бояд пеш аз он ки пас аз тағирот эътибор пайдо кунанд, бурида шаванд ва пас аз тағир додани параметрҳо бурида шаванд.

001 TH Огоҳӣ, хатои формати барномаи вуруди периферӣ.

002 ТВ Огоҳӣ, хатои формати барномаи вуруди периферӣ.

003 Маълумоти бештар аз*Қимате ворид карда шуд, ки барои ворид шудан ба таври ҷиддӣ иҷозат дода шудааст. Ба бахши барномасозӣ муроҷиат кунед.

004 Аломати якуми сегменти барнома на суроға, балки рақам ё "-" мебошад.

005 Аз як суроға на рақам, балки суроғаи дигар ё сегменти барнома Терминатор меояд.

006 Рамзи "-" хатои истифода (“-” пас аз суроғае пайдо мешавад, ки дар он арзишҳои манфӣ иҷозат дода намешаванд, ё ду “-” дар як саф).

007 Нуктаи даҳӣ ". "истифодаи нодуруст.

009 Аломате дар ҷойе пайдо мешавад, ки онро истифода бурдан ғайриимкон аст.

010 Кодекси корношоямро фармоиш дод.

011 Хӯроки бурида дода намешавад.

014 Дастурҳои пахши синхронӣ дар барнома пайдо мешаванд (ин асбоби мошинсозӣ ин функсияро надорад).

015 Кӯшиши ҳамзамон ҳаракат кардани чор меҳвар.

020 Дар интерполясияи камони даврашакл, фарқияти байни нуқтаи ибтидоӣ ва нуқтаи ниҳоӣ то маркази доира аз масофаи маркази доира бузургтар аст.876 Қимате, ки аз ҷониби параметри рақам муайян карда шудааст.

021 Дар интерполясияи камон ба ҳаракати меҳваре, ки дар ҳамвории интерполятсияи камон нест, дастур дода мешавад.

029 Ҳ Арзиши ҷуброни асбоб дар рақами ҷуброни муайяншуда хеле калон аст.

030 Ҳангоми истифодаи ҷуброни дарозии асбоб ё ҷуброни радиусH Қимати ҷуброни асбоб дар рақами ҷуброни абзор хеле калон аст.

033 Нуктаи буриш, ки дар ҷуброни радиуси асбоб пайдо шуда наметавонад, барномарезӣ шудааст.

034 Интерполятсияи камон дар оғоз ё бекор кардани ҷуброни радиуси асбоб рух медиҳад.

037 Кӯшиши истифода дар ҳолати ҷуброни радиуси асбобG17、G18 or G19 Интихоби ҳавопайморо тағир диҳед.

038 Азбаски нуқтаи оғоз ё анҷоми камон бо маркази доира дар ҳолати ҷуброни радиуси асбоб мувофиқат мекунад, буриш ба амал меояд.

041 Ҳангоме ки радиуси асбоб ҷуброн карда мешавад, буриш ба амал меояд.

043 Рамзи беэътибор Т фармуд.

044 Истифода дар реҷаи сикли собитG27、G28 or G30 Дастурҳо.

046 G30Дар дастурҳоP Ба суроға арзиши беэътибор дода шудааст (барои ин асбоб танҳо 2 буда метавонад）).

051 Пас аз сегменти барномаи тангенси автоматӣ ё худкори филе ҳаракати номумкин аст.

052  Сегменти барнома пас аз тангенси автоматӣ ё филеи автоматӣ G01 Дастурҳо нест.

053 Дар сегменти барномаи тангенси худкор ё худкори филе, суроға пас аз аломати "," C нест or Р.

055 Дар сегменти барномаи тангенси худкор ё худкори филе, масофаи ҳаракат аз C камтар аст or R Арзиши.

060 Рақами пайдарпайии дастур ҳангоми ҷустуҷӯи рақами пайдарпай ёфт нашуд.

070 Барнома пур аз хотира аст.

071 Суроғаи ҷустуҷӯшуда ёфт нашуд ё вақте ки барнома ҷустуҷӯ кард, рақами муайяншудаи барнома ёфт нашуд.

072 Миқдори барномаҳо дар хотираи барнома пур аст.

073 Кӯшише барои истифодаи рақами мавҷудаи барнома ҳангоми ворид кардани барномаи нав сохта шуд.

074 Рақами барнома нест.1～9999 Аддаи бутуни байни.

076 Дастури зерпрограммаи занги M98Дар P суроға нест.

077 Зерпрограмма зиёда аз серо ҷойгир мекунад.

078 M98 or M99Рақами барнома ё рақами пайдарпайии дастур дар.

085 Вақте ки шумо ба барнома тавассути дастгоҳи периферӣ ворид мекунед, формат ё суръати интиқол нодуруст аст.

086 Истифодаи лентахонанда/Вақте ки интерфейси зарба ба барнома ворид мешавад, сигнали омодасозии таҷҳизоти канорӣ хомӯш мешавад.

087 Истифодаи лентаи хонанда/Вақте ки интерфейси шкала барои вуруди барнома истифода мешавад, гарчанде ки таваққуфгоҳи хондан муайян шудааст, он хонда шуд10 Баъд аз як аломат, вурудро қатъ кардан ғайриимкон аст.

090 Амали барқарорсозии нуқтаи истинодро дуруст иҷро кардан мумкин нест, зеро он ба нуқтаи истинод хеле наздик аст ё суръати хеле паст аст.

091 Бозгашти дастӣ ба нуқтаи истинод ҳангоми таваққуфи кори худкор (бо ҳаракати боқимонда ё ҳангоми иҷрои вазифаҳои ёрирасон) анҷом дода мешавад.

092 G27Дар дастур маълум мешавад, ки ҳангоми расидани мавқеи дастур он нуқтаи истинод нест.

100 PWE＝1Бипурсед, ки параметрҳо пас аз тағир дода мешаванд PWE Сифрро таъин кунед ва пахш кунед АЗ БАРҶОМ Калид.

101 Дар ҷараёни таҳрир ё ворид кардани барнома NC Вақте ки мундариҷаи хотира нав карда мешавад, барқ ​​хомӯш карда мешавад. Вақте ки ҳушдор пайдо мешавад, шумо бояд танзим кунед PWE 1 Вақте ки барқ ​​дубора фурӯзон мешавад, барқро хомӯш кунед ва пахш кунед НАЗОР КАРДАН Калид барои тоза кардани мундариҷаи хотира.

131 PMC Маълумоти ҳушдор аз 5 А ёддошт зиёд аст.

179 597 Миқдори чоҳҳои идорашавандаи аз ҷониби параметр муқарраршуда аз*Қимати калон зиёд аст.

224 Кӯшиш карда шуд, ки дастури ҳаракати меҳвари барномарезишаванда пеш аз баргаштан ба нуқтаи истинод бори аввал иҷро карда шавад.

2. ФАНУКҲушдори серво

Рақами ҳушдор 

400 Қувваи пурқуввати серво ё изофабории мотор.

401 Назоратчии суръат сигнали (VRDY) хомӯширо омода мекунад.

404 VRDY Сигнал хомӯш нашудааст, аммо контролери мавқеъ барои хомӯш кардани сигнал (PRDY) омода аст. Дар шароити муқаррарӣVRDY和PRDY Сигнал бояд дар як вақт мавҷуд бошад.

405 Хатои системаи идоракунии мавқеъ, аз сабаби NCOё ё мушкили системаи серво боиси ноком шудани амалиёт ба нуқтаи истинод мегардад. Барои баргаштан ба нуқтаи истинод амалиётро такрор кунед.

410 XВақте ки меҳвар қатъ мешавад, хатогии мавқеъ аз арзиши муқарраршуда зиёд мешавад.

411 XВақте ки меҳвар ҳаракат мекунад, хатогии мавқеъ аз арзиши муқарраршуда зиёд мешавад.

413 XМаълумот дар феҳристи хатогиҳои меҳвар аз арзиши маҳдуд зиёд аст ё D/A Дастури суръати қабулкардаи конвертер аз арзиши маҳдуд зиёд аст (ин метавонад дар танзими параметр хато бошад).

414 Хатои системаи рақамии XAxis, 720 Миқдори параметрҳои ташхисро тафтиш кунед ва ба дастури системаи серво муроҷиат кунед.

Суръати дастури 415 XAxis аз 511875 зиёд аст Воҳиди санҷишӣ/Сония, параметрҳоиCMR-ро тафтиш кунед.

416 Нокомии рамзгузори XShaft.

417 Хатои параметри мотори XShaft, check8120、8122、8123、8124 параметри рақам.

420 YВақте ки меҳвар қатъ мешавад, хатогии мавқеъ аз арзиши муқарраршуда зиёд мешавад.

421 YВақте ки меҳвар ҳаракат мекунад, хатогии мавқеъ аз арзиши муқарраршуда зиёд мешавад.

423 YМаълумот дар феҳристи хатогиҳои меҳвар аз арзиши маҳдуд зиёд аст ё D/A Дастури суръати қабулкардаи конвертер аз арзиши маҳдуд зиёд аст (ин метавонад дар танзими параметр хато бошад).

Хатои системаи рақамии 424 YAxis, 721 Миқдори параметрҳои ташхисро тафтиш кунед ва ба дастури системаи серво муроҷиат кунед.

Суръати дастури 425 YAxis аз 511875 Воҳиди санҷишӣ/сония зиёд аст, параметрҳои CMR-ро тафтиш кунед.

426 Нокомии рамзгузори YShaft.

427 Хатои параметри мотор YShaft, check8220、8222、8223、8224 параметри рақам.

430 ZВақте ки меҳвар қатъ мешавад, хатогии мавқеъ аз арзиши муқарраршуда зиёд мешавад.

431 Z Вақте ки меҳвар ҳаракат мекунад, хатогии мавқеъ аз арзиши муқарраршуда зиёд мешавад.

433 ZМаълумот дар феҳристи хатогиҳои меҳвар аз арзиши маҳдуд зиёд аст ё D/A Дастури суръати қабулкардаи конвертер аз арзиши маҳдуд зиёд аст (ин метавонад дар танзими параметр хато бошад).

434 Хатои системаи рақамии ZAxis, 722 Миқдори параметрҳои ташхисро тафтиш кунед ва ба дастури системаи серво муроҷиат кунед.

435 Суръати дастури ZAxis зиёдтар аз 511875 Воҳиди санҷишӣ/Сонияҳо, параметрҳоиCMR-ро тафтиш кунед.

436 Нокомии рамзгузори ZShaft.

437 Хатои параметри мотори ZShaft, check8320、8322、8323、8324 параметри рақам.

3. Ҳушдор аз болои гузаргоҳ

Рақами ҳушдор 

510 XAxial ба пеш лимити нарм барзиёд.

511 XAxial манфии лимити нарм барзиёд.

520 YAxial лимити нарм ба пеш.

521 YAxial манфии лимити нарм барзиёд.

530 ZAxial пеш лимити нарм барзиёд.

531 ZAxial манфии лимити нарм барзиёд.

4. Ҳушдордиҳии аз ҳад гармӣ ва ҳушдори система

700 Рақами ҳушдор ҳушдор оид ба аз ҳад зиёд гарм шудани платаи микросхемаи чопшудаи NCNC аст704 Ҳушдор ҳушдор оид ба гармии асосии чоҳ мебошад.