Фаньд таъмири Робот, нигоҳдории роботро ба таври озуқаворӣ ҷудо кунед ва сатҳи нокифояро коҳиш диҳед, нигоҳдории мунтазам, ки инчунин як ҷузъи истифодаи бехатарии роботҳои саноатӣ мебошад. Раванди нигоҳдории Fanuct Robot чунин аст:

1. Тафтиши тормоз: Пеш аз амалиёти муқаррарӣ тормозро тафтиш кунед
(1) меҳвари ҳар як Manipulator-ро ба мавқеи бори худ идора кунед.
(2) Ҳолати моторӣ дар назорати робот, гузаришро интихоб кунед, то мавқеи барқ ​​(Motororsoff) -ро интихоб кунед.
(3) Санҷед, ки оё Shap дар ҳолати аслӣ аст ва агар тугмаи барқ ​​хомӯш бошад, Manyipulator ҳанӯз вазифаи худро нигоҳ медорад ва нишон медиҳад, ки ин нармафзор.

2. Ба хатари аз даст додани кори оҳакӣ аҳамият диҳед (250mmm / S): Таносуби фишанг ё дигар параметрҳои ҳаракатро аз компютер ё дастгоҳи таълимӣ тағир надиҳед. Ин ба кори оҳакӣ (250MM / ҳо) таъсир мерасонад.

3. Корҳо дар доираи нигоҳдории Manipulator: Агар шумо дар доираи кори Manypulator кор кунед, шумо бояд нуктаҳои зеринро риоя кунед:
1) Гузаранда фурӯзонаки тартибот бояд ба ҳолати дастӣ табдил дода шавад, то дастгоҳе, ки дастгоҳи дастрасро барои қатъ гардонидани компютер ё фосила идора кардан мумкин аст.
2) Вақте ки гузариши интихоб дар ҳолати <2500 мм / с ва см, суръат танҳо 250 мм / с дорад. Ҳангоми ворид кардани минтақаи корӣ, гузариш одатан ба ин вазифа табдил меёбад. Танҳо одамоне, ки дар бораи роботҳо бисёр чизҳоро медонанд, метавонанд 100% суръати пурро истифода баранд.
(3) Ба меҳвари гардишгари Манипатор диққат диҳед ва аз мӯй ё либос напартоед, ки ба он оваред. Илова бар ин, ба дигар қисмҳои интихобшуда ё дигар таҷҳизот дар дасти механикӣ диққат диҳед. (4) тормозҳои муҳаррики ҳар як меҳварро тафтиш кунед.

4. Истифодаи бехатарии дастгоҳи таълимии робот: Тугмаи Идоракунии дастгоҳи дастгоҳ насб карда мешавад (ба дастгоҳи интиқолшаванда насб карда мешавад, ки ҳангоми пахш кардани тугма пахш карда мешавад. Вақте ки тугма аз озод ё ҳама фишор оварда мешавад, система ба ҳолати қудрат (холисҳо) тағир меёбад. Бо мақсади бехатар истифода бурдани устодони ABB, принсипҳои зерин бояд риоя карда шаванд: Тугмаи иртибот дар дастгоҳ, ва ҳангоми барномарезӣ кардани тугмаи дастгоҳро аз даст дода, тугмаи дастгоҳро аз даст медиҳад (ба даст овардани дастгоҳ). Вақте ки барномасозон ба минтақаи бехатар ворид мешаванд, онҳо бояд қуттии таълимии роботро бо онҳо дар вақти дилхоҳ барои пешгирии дигарон аз ҳаракат кардани роботҳо бигиранд.

Таъмини кабинифи Идоракунӣ, аз ҷумла нигоҳдории умумии тозакунӣ, иваз кардани батареяи филтрӣ (5000 соат), воҳиди SERO (50000 соат), инчунин соатҳои корӣ ва ҳарорати fanako роботро вобастааст. Батареяи система батареяи захирашудаи ғайридавлатӣ мебошад, ки танҳо вақте кор мекунад, ки таъминоти қувваи барқии ҳукумати идоракунанда қатъ мегардад ва зиндагии хидмати он тақрибан 7000 соат аст. Ҷаросавии гармии назорат мунтазам санҷед, то боварӣ ҳосил намоед, ки контролер бо маводи пластикӣ ё дигар пӯшонида нашудааст, ки дар болои нозир чуқурчаҳо мавҷуд нест ва мухлиси хунук дуруст кор мекунад. Дар finlelth ва васлкунӣ ягон блок вуҷуд надорад. Доираи салқин умуман хидматрасонӣ аст - Системаи ройгон пӯшида аст, бинобар ин ҷузъҳои ҳалқаҳои ҳавои берунаро мунтазам тафтиш ва тоза кардан лозим аст. Вақте ки намӣ атферистӣ баланд аст, бояд санҷед, ки оё резиши мунтазам хушк карда мешавад.

Эзоҳ: Амалиёти нодуруст ба зарари задани ҳалқа оварда мерасонад. Барои пешгирии хатогиҳо, оператор бояд нуқтаҳои зеринро баррасӣ кунад:
1) сими васлкуниро пеш аз тағир додани равғани молиданӣ кашед.
2) Барои шустани ғуруби дастии дастӣ истифода баред.
3) Аз истифодаи ҳавои фишурдашуда худдорӣ намоед, ки корхонаи барқии қувва аз силоҳи нафтро таъмин намояд. Агар зарур бошад, фишор бояд дар давоми 75KGF / CM2 назорат карда шавад ва суръати ҷараёни ҷараёни он бояд дар тӯли 15 / SS назорат карда шавад.
4) Равғани муқарраршудаи молиданафшо бояд истифода шавад ва дигар равғанҳои моликасорӣ зарба зарар хоҳанд кард.