Як агрегати IO дар назорати fanuck чист?

Муқаддима ба воҳидҳои IO дар контролҳои мухлиси

Дар соҳаи автоматикаи саноатӣ, муовинони фанюс барои эътимоднокӣ ва самаранокии худ бо истифода аз обанборҳои худ машҳуранд ва ҳамчун ороиш дар бисёр муҳити истеҳсолӣ хизмат мекунанд. Ададҳои вуруд / баромади (io) дар идоракунандаи Fanuce ҷузъҳои Pivotal мебошанд, ки холигии байни ҷаҳони ҷисмонӣ ва фармонҳои рақамиро бартараф мекунанд. Ин воҳидҳо бо иртиботи бесарақлӣ ва дастгоҳҳои гуногун, ки бо дигар роботҳо ҳамкорӣ мекунанд, истифода мебаранд, назоратчиёни мантиқӣ (PLCS) ва ба охир расидани - аз абзор. Фаҳмидани ин воҳидҳои IO-и ин воҳидҳо, заводҳо ва таъминкунандагон, ки кӯшиш кунанд, ки оперативӣ ва баланд бардоштани самарабахшии системаро хубтар оптимизатсия кунанд.

Намудҳои IO дар системаҳои мухлиси

Digital I / o: Di ва кор

Вуруди рақамӣ (DI) ва баромади рақамӣ (DI) Ҷанбаҳои асосии системаҳои Fanuce IO мебошанд. Ин арзишҳои Boolean, ки аз ҷониби ҳолати дуии 0 (хомӯш) ё 1 (ба), ки дар арзишҳои шиддатнок мебошанд, намояндагӣ мекунанд. Одатан, 0V ишора мекунад, дар ҳоле ки шиддати баландтар аст, дар ҳоле ки шиддати баландтар аст, 24V ишора мекунад 24V, ки ASEANE-ро нишон медиҳад. Чунин конфигуратсия барои равандҳои дақиқи барномаҳои иловагӣ барои бисёр барномаҳои саноатӣ аҳамияти зиёд дорад.

Аналог I / o: АТ ва ao

Вуруди аналогӣ (AI) ва баромади аналогӣ (AO) рақамҳои воқеӣ мебошанд, ки арзишҳоро дар доираи доираи шиддати муайяншуда сабт мекунанд. Ин рақамҳои воқеӣ муҳиманд, ки назорати дақиқ ва назорати дақиқ талаб карда мешавад, ба монанди танзими ҳарҳона ё тасҳеҳоти суръат, ки дар он ҷо сигналҳои рақамии рақамӣ вуҷуд доранд.

Гурӯҳи I / O: GI ва рафтан

Ворид кардани гурӯҳ (GI) ва баромади гурӯҳ (GI) Имкон медиҳад, ки гурӯҳбандии бибии сершумор ё баромади битсияҳои зиёд ё баромадро имкон медиҳад, ки ба протсессори онҳо имкон медиҳад, ки тафсирро ҳамчун адад имкон медиҳад. Ин танзим метавонад ҳангоми идоракунии бастаҳои мураккаби маълумот ё равандҳои партовгоҳҳо дар муҳити истеҳсолӣ бартарӣ дошта бошад.

Фаҳмиши робот I / O: Ri ва RO

Вуруди воридоти робот (RI) ва баромади робот (р) оташи муошират байни робот ва нозири он мебошад. Аломатҳо тавассути пайвасткуниҳои ниҳоӣ ба таври ҷисмонӣ дастрас карда мешаванд, ки ҳамкорӣ ба ҳамкорӣ бо перифералҳо, аз ҷумла санҷандаҳо ва Grippers мусоидат мекунанд. Барои истеҳсолкунандагон, заводҳо ва таъминкунандагон, ки Ри ва Ради ҳамоҳангсозиро дар доираи амалиёти роботӣ таъмин мекунанд, таъмин менамояд.

Корбар I / O: Вазифаҳои UI ва UO

Воридоти корбар (UI) ва баромади корбар (UO) барои гузориш додан ё фармони амалиётҳои робот кор мекунанд. Панели оператори корбар то 18 сигналҳои вуруд ва платформаҳои маҳсулотро барои интерфейс бо дастгоҳҳои дурдаст дастгирӣ мекунад. Чунин имкониятҳо барои мутобиқ кардани амалиёти роботӣ ба ниёзҳои мушаххаси истеҳсолӣ аҳамияти ҳалкунанда доранд.

Панели стандартӣ I / O: SI ва ҳамин тавр

Воридоти саҳеҳӣ (SI) -и стандартии оператори стандартии Canat (Si) ва баромади панели стандартии танзими оператори стандартии оператори стандартӣ Одатан.

Харитасозии IO дар дастгоҳҳои мухлиси

Фаҳмиши рахҳо, ковокии, каналҳо ва нуқтаҳои оғоз

Харитаи муассири IO барои гузаронидани муносиби ҳама гуна система муҳим аст. Шартҳои калидӣ дар ин домейн Рак, слот, канал ва оғози нуқтаи оғозро дар бар мегиранд. Rass ба chassy ҷисмонӣ, ки дар он модулҳои io насб карда мешаванд, ишора мекунад, аммо он инчунин намуди io ва интерфейсро истифода мекунад. Ковокии пайвастшавӣ дар рахи рахи он аст ва таъбири он вобаста ба навъи IO фарқ мекунад.

Канал ва шурӯъ кардани мушаххас

Барои IO-и анал, истилоҳ ба рақами терминал ишора мекунад, ки нуқтаи назари IO-ро, ки ба он ишора мекунад, ки нуқтаи ICE мебошад, ба гурӯҳи рақамӣ, ва панели оғози корбар IO, ки ҳамчун истинод барои рақами терминал хидмат мекунад, дар модули IO хидмат мекунад. Макйияи ин мафҳумҳо имкон медиҳад, ки сармоягузорон, корхонаҳо ва таъминкунандагони онҳоро таҳвил кунанд, то конфигуратҳои IO-и худро самаранок пахш кунанд.

Танзим ва муаррифӣ кардани IO

Танзимоти дастӣ ва худкор

• Танзимоти аналогӣ ва рақамии IO-ро ба таври худкор аз рӯи система дар ҳолати муайян ба таври худкор иҷро кардан мумкин аст, ки барои самаранокии танзимот таъмин карда шавад.
• Танзимоти дастӣ, гарчанде мураккабтар, тағйирпазирӣ ва дақиқро пешниҳод мекунад, ба талаботи амалиёти соҳаҳои гуногун имкон медиҳад.

Барои санҷиш ва гум кардани камбудӣ

Созишдиҳии арзишҳои IO барои нармафзор ва мушкилии ислоҳи нармафзор ҷудонопазир аст. Ин раванд ба корбарон имкон медиҳад, ки ба таври вуруд ё баромадкунанда бидуни тағир додани сигналҳо, фароҳам овардани сигналҳо, фароҳам овардани усули бехатар ва самаранок барои санҷиши посухҳои система. Истеҳсолкунандагон, заводҳо ва таъминкунандагон аз ин хусусиятҳо хеле фоида метавонанд фоида доранд, то кам кардани вақти холӣ ва таъмини эътимоднокии системаро аз ин хусусиятҳо баҳра баранд.

Натиҷа ва тавсеаи қобилияти IO

Натиҷа як ҷанбаи ногузири нигоҳ доштани системаи мустаҳкам аст. Бо дарназардошти масъалаҳои маъмул, ки ҳалли онҳо, истеҳсолкунандаҳо, истеҳсолкунандаҳо ва таъминкунандаҳо метавонанд халалдоршавии ҳадди ақалро ба амалиёташон таъмин кунанд. Илова кардани маводи иловагӣ ва натиҷаҳои иловагӣ ба контролери fanuce метавонад ба монанди пайвасткунакҳои CRM30, ки дар баланд бардоштани қобилиятҳои система нақши ҳалкунанда дорад, ҷалб кунад.

ХУЛОСА: Нақши IO дар мухлиси Роботикҳо

Дар хотима, агрегатҳои IO дар идораҳои мухлиси ҷузъи мувофиқати равандҳои муосири автоматизатсия мебошанд. Онҳо интерфейси заруриро барои муоширати муоширати байни нозир ва таблиғоти мухталиф пешниҳод мекунанд, ки амалиётҳо мунтазам ва самаранок гузаронида мешаванд. Барои ҳама гуна истеҳсолкунанда, завод ё таҳвилгар, иқтибоси ин технология калид барои беҳсозии обу ҳаво ва нигоҳ доштани рақобат дар ҷаҳони автоматикӣ мебошад.

ГОҲҲОИ МАҲСУЛОТҲОИ

Барои баланд бардоштани амалиёти худ бо воҳидҳои Fanuce IO-ро баланд бардоштани чораҳои фарогири мо ба эҳтиёҷоти истеҳсолии шумо мувофиқанд. Гурӯҳи коршиносони мо ба охир мерасад - ба - - дастгирии ниҳоӣ, аз тарҳрезии аввалия ва тарроҳии система барои татбиқ ва хизматрасонии давомдор. Бо тамаркуз ба самаранокӣ ва кам кардани мӯҳлати ворид шудан, мубориза ба шумо дар бораи расидан ба шумо дар ноил шудан ба системаи оперативӣ бо системаҳои мухлиси шумо кӯмак мекунад.